PLC제어 (Programmable Logic Controller)

PLC제어 (Programmable Logic Controller)

시퀀스제어의 주요장치

제어장치의 일종으로 프로그램제어에 가장 많이 이용되는 장비.

디지털 또는 아날로그 입출력 모듈과 릴레이, 타이머, 카운터, 연산기능 등의 수행기능을 이용하여 제어내용을 작성하고 기억시킬 수 있는 메모리를 사용하는 디지털 조작형 전자 장치

	Relay 제어반	P . L . C
제 어 방 식	Hard logic	Soft Logic
제 어 요 소	유접점(저속제어)	무접점(고속제어)
제어내용의 변경	기구간의 배선 변경	프로그램 변경만으로 가능
시스템의 특징	독립된 제어 장치	컴퓨터와의 연결 (확장성) 소형화 가능 고신뢰성, 고수명

PLC제어방식은 Relay제어방식에 반도체 소자와 소프트웨어로 구성되어있다. 

여기에 프로그램 작성할 수 있는 메모리가 있는 구조로 구성되어 있다.

PLC제어의 특징

- 온도와 노이즈에 강해 신뢰성이 높다.

- 산술연산, 비교, 데이터처리가 가능하다.

- 레더다이어그램 방식으로 널리 쓰임

- 유지보수가 쉬워 경제적이다.

- 설비 증설에 대한 접점용량에 대한 우려가 없다.

PLC제어의 문제점

- 제조 및 설계에 숙련된 제어기술자가 필요

- 부품의 수가 많다.

- 고장시 원인 추구가 곤란하다.

프로그램 작성 주의사항

- 동작시간을 이용한 제어 불가

- 순차적으로 1스텝씩 체크하며 실행해 가는 시스템

- 출력주소를 2번이상 지정할 수 없다.

- I/O의 수를 줄여 비용절감을 도모한다.

- 병렬처리로 부분의 이상이 전체에 이상동작을 일으킴.

[래더다이어그램 기호]

a접점		• 연산개시 입력. 초기의 상태는 개로된 상태이나 조작에 의하여 폐로가 되는 접점 기호. 센서의 동작으로 출력이 동작
b접점		• 연산개시 입력. 초기의 상태는 폐로 상태이고 조작된 경우에는 개로의 상태가 되는 접점. 센서의 동작으로 출력의 동작이 해제
a접점 블록		• a접점을 병렬(OR)로 연결할 경우 사용
b 접점 블록		• b접점을 병렬(OR)로 연결할 경우 사용
상승 펄스(rising pulse)		• 입력 신호가 OFF→ON으로 변하는 1 스캔 타임 동안 한 순간만 출력을 ON시키는 기능
하강 펄스(falling pulse)		• 입력 신호가 ON→OFF으로 변하는 1 스캔 타임 동안 한 순간만 출력을 내보냄
입력 반전(inverse)		• 앞의 입력 신호에 반대되는 출력 신호를 내보냄
출력		• 입력 신호의 조건에 의해 출력 요소의 상태(ON/OFF)를 출력
출력 세트(set)		• 입력 신호의 진리치에 의해 출력측의 요소를 세트 • 입력이 변해도 세트된 신호는 계속 상태를 유지하며, 리세트 명령에 의해 초기화
출력 리셋(reset)		• 입력 신호의 진리치에 의해 출력측의 요소를 리세트