PLC제어 (Programmable Logic Controller)
시퀀스제어의 주요장치
제어장치의 일종으로 프로그램제어에 가장 많이 이용되는 장비.
디지털 또는 아날로그 입출력 모듈과 릴레이, 타이머, 카운터, 연산기능 등의 수행기능을 이용하여 제어내용을 작성하고 기억시킬 수 있는 메모리를 사용하는 디지털 조작형 전자 장치
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Relay 제어반 |
P . L . C |
제 어 방 식 |
Hard logic |
Soft Logic |
제 어 요 소 |
유접점(저속제어) |
무접점(고속제어) |
제어내용의 변경 |
기구간의 배선 변경 |
프로그램 변경만으로 가능 |
시스템의 특징 |
독립된 제어 장치 |
컴퓨터와의 연결 (확장성) 소형화 가능 고신뢰성, 고수명
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PLC제어방식은 Relay제어방식에 반도체 소자와 소프트웨어로 구성되어있다.
여기에 프로그램 작성할 수 있는 메모리가 있는 구조로 구성되어 있다.
PLC제어의 특징
- 온도와 노이즈에 강해 신뢰성이 높다.
- 산술연산, 비교, 데이터처리가 가능하다.
- 레더다이어그램 방식으로 널리 쓰임
- 유지보수가 쉬워 경제적이다.
- 설비 증설에 대한 접점용량에 대한 우려가 없다.
PLC제어의 문제점
- 제조 및 설계에 숙련된 제어기술자가 필요
- 부품의 수가 많다.
- 고장시 원인 추구가 곤란하다.
프로그램 작성 주의사항
- 동작시간을 이용한 제어 불가
- 순차적으로 1스텝씩 체크하며 실행해 가는 시스템
- 출력주소를 2번이상 지정할 수 없다.
- I/O의 수를 줄여 비용절감을 도모한다.
- 병렬처리로 부분의 이상이 전체에 이상동작을 일으킴.
[래더다이어그램 기호]
a접점 |
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• 연산개시 입력. 초기의 상태는 개로된 상태이나 조작에 의하여 폐로가 되는 접점 기호. 센서의 동작으로 출력이 동작 |
b접점 |
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• 연산개시 입력. 초기의 상태는 폐로 상태이고 조작된 경우에는 개로의 상태가 되는 접점. 센서의 동작으로 출력의 동작이 해제 |
a접점 블록 |
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• a접점을 병렬(OR)로 연결할 경우 사용 |
b 접점 블록 |
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• b접점을 병렬(OR)로 연결할 경우 사용 |
상승 펄스(rising pulse) |
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• 입력 신호가 OFF→ON으로 변하는 1 스캔 타임 동안 한 순간만 출력을 ON시키는 기능 |
하강 펄스(falling pulse) |
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• 입력 신호가 ON→OFF으로 변하는 1 스캔 타임 동안 한 순간만 출력을 내보냄 |
입력 반전(inverse) |
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• 앞의 입력 신호에 반대되는 출력 신호를 내보냄 |
출력 |
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• 입력 신호의 조건에 의해 출력 요소의 상태(ON/OFF)를 출력 |
출력 세트(set) |
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• 입력 신호의 진리치에 의해 출력측의 요소를 세트 • 입력이 변해도 세트된 신호는 계속 상태를 유지하며, 리세트 명령에 의해 초기화
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출력 리셋(reset) |
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• 입력 신호의 진리치에 의해 출력측의 요소를 리세트 |
